Hoe zorg je voor efficiënt en schadevrij transport van vrachtwagens bij de distributie centra? ICR3ATE levert met smart vision camera’s een bijdrage aan dit omvangrijke project van VISTA. Dit project loopt nog tot medio 2022.
ICR3ATE ging in februari 2019 deelnemen aan het Interreg project VISTA. Dat is een samenwerkingsverband tussen de Nederlands en Duitse industrie en onderwijsinstellingen met een bijdrage van EU subsidie. De Hogeschool Arnhem Nijmegen (HAN) is penvoerder van dit R&D project.
Het doel van project VISTA is te zorgen voor efficiënt en schadevrij transport op Distributie Centra (DC). Het probleem bij de huidige niet autonome vrachtwagencombinaties is namelijk dat er regelmatig schade ontstaat tijdens het docken (achteruit rijden naar de specifieke ‘gate’ voor het laden en lossen). Er zijn allerlei redenen voor deze schade:
- Grotere en complexe vrachtwagencombinaties
- afleiding in de truckcabine
- vakbekwaamheid van chauffeurs is wisselend met het internationale vervoer
- vermoeidheid
- hoge logistieke werkdruk op DC’s
Beoogde oplossing
De beoogde oplossing bestaat uit een aantal onderdelen:
- Geef de chauffeur hele nauwkeurige stuuraanwijzingen (driver assitance uit VISTA) voor het ‘inparkeren in de dock
- Bepaal het type vrachtwagencombinatie m.b.v. Computer Vision technieken bij het binnenkomen op een DC
- Zorg met path planning software (gekoppeld aan de logistieke software op een DC) dat de stuuraanwijzingen worden samengesteld voor één specifiek gekarakteriseerde vrachtwagencombinatie van ‘hier naar daar’.
- Volg het inparkeren met Computer Vision en stel real time de stuuraanwijzingen bij
- Doe dit alles op een ‘niet invasieve manier’ met de bestaande vrachtwagencombinaties waarvan er heel veel verschillende soorten zijn
- Dus gebruik losse Head Up Displays, VR bril, Tablet & App, haptische feedback en eventueel eye tracking voor communicatie met de chauffeur.
Benodigde technieken
Zonder nu al compleet te zijn, kijken wij aan tegen de volgende system building blocks:
- Stereovision camera technologie voor het bepalen van de vrachtwagencombinatie eigenschappen
- We starten met de ZED voor Lab omstandigheden
- (Near) real time communicatie (C)-V2X scenario’s tussen een DC controller en de vrachtwagencombinaties
- We kijken naar WLAN Mesh, 5G en IEEEE802.11P en combinaties
- Bestaande en nog uit te breiden path planning software
- Bestaande en nog uit te breiden steering control software
- Head Up Displays, VR bril, Tablet & App, haptische feedback en eventueel eye trackin
Rol en bijdrage ICR3ATE
Het R&D project is opgesplitst in verschillende Work Packages:
WP0 – Project preparation (HAN)
WP1 – Business case (Bricklog)
WP2 – Vision based RTLS (Track32)
WP3 – Vehicle planning & control (V-Tron)
WP4 – User interface (Coduct)
WP5 – Integration and demonstration (V-Tron)
WP6 – Project management (HAN)
ICR3ATE neemt deel aan alle inhoudelijke Work Packages, waarbij we primair een bijdrage leveren aan WP2. Die bijdrage is vooral gericht op Real Time Location Services infrastructuur. Denk aan Smart Vision Camera’s, NVIDIA Jetson TX2 CPU boards, real time WLAN connectivity, real time application messaging services via b.v. sockets.io en PubNub, IoT Edge Computing en software control & distribution m.b.v. Ansible of Balena. We werken samen met Track32 uit Wageningen, die dit Work Package leidt.
Deelnemers aan het project
Project VISTA kent een looptijd van 3,5 jaar (1-1-2019 tot 30-6-2022) en kent een betrekkelijk groot aantal deelnemers. Degene die een directe inhoudelijke en voortbrengende bijdrage leveren, zijn:
HAN – lead partner, path planning+following, SW tools
Track32 – machine vision, AI: RTLS+vehicle configuration detection
ICR3ATE – smart camera system ((stereo-)cam + computing)
Coduct – HMI, usability
Recreate – HMI, AR/VR/MR technology
Bricklog – wide logistics network, logistics SW solutions
V-Tron – smart mobility solutions, aftermarket assistance systems
HRW – system level architecture, integration, usability studies
InterEU – cross-border communication support
Rhewatech – Interreg project support